Το προσκύνημα του αγίου Κοσμά του Αιτωλού βρίσκεται στην περιοχή Άνω Μηλιά Πιερίας. Στο συγκεκριμένο σημείο ο επισκέπτης μπορεί να προσκυνήσει το Σταυρό του αγίου Κοσμά του Αιτωλού, τον οποίο τοποθέτησε ο ίδιος πάνω σε ένα δέντρο, κατά την ιεραποστολική του περιοδεία στα Πιέρια όρη. Χαρακτηριστικό είναι το γεγονός πως με την εναπόθεση του Σταυρού στο μέσο του κορμού του δέντρου, αυτό ούτε μεγάλωσε αλλά ούτε και ξεράθηκε. Παραπλεύρως του σημείου, όπου τοποθετήθηκε ο Σταυρός, με ενέργειες των ευσεβών κατοίκων των χωριών Κάτω, Μέσης και Άνω Μηλιάς, κτίστηκε ναός επ’ ονόματι του αγίου Κοσμά του Αιτωλού ως σημείο μνήμης της διέλευσης και της προσφοράς του αγίου στον αγώνα του Έθνους. Τον Οκτώβριο του 2014 ο ναός εγκαινιάστηκε από τον Σεβασμιώτατο Μητροπολίτη Κίτρους, Κατερίνης και Πλαταμώνος κ. Γεώργιο.